逆向设计概述：
所谓逆向工程技术就是对实物原形进行3D扫描、数据采集，经过数据处理，三维重构等过程，构造具有形状结构的三维模型。然后，在对原形进行复制或在原形的基础上进行再设计，实现创新。
所以说逆向工程并不是简单的3D扫描以及复制的过程，逆向工程的目的是利用实物获取点云，并基于点云进行优化设计以及创新设计。
当然逆向设计也并不神秘，他与我们的生活息息相关，日程生活中的自信车的一次次升级改造，汽车流线的愈加无瑕疵也都离不开我们的逆向设计。
那么什么时候需要逆向工程设计呢？
1、 为了获得三维软件可以编辑的参数化模型，方便数控机床等机加工企业进行材料的加工。
2、 为了获得更加合理的数据结构，通过你行工程设计对扫描获得的数据进行编辑以及修改，达到优化创新的目的。
逆向设计的一般流程：
1、 通过三维扫描仪获得点云数据或者客户提供点云数据。
2、 通过软件对点云数据进行处理，获得三角网格面数据。
3、 通过逆向软件，比如CATIA对获得的网格面数据进行处理，包括面片你喝，截面创建，曲线提取等诸多特征提取方式，而此时即可进行创新设计，优化设计。
4、 经过软件计算延伸、剪切等一系列操作获得逆向参数模型，该模型可以用来高精度CNC加工、模具设计。
通过上述步骤即可完成针对一个零件的逆向工程设计，通过逆向工程设计我们不仅可以获
得参数化模型，还可以获得模型的STL数据并进行对比检测、三维雕刻，同时可以获得参数化模型并进行优化设计。
逆向设计流程方法：
1、 校正坐标：
根据零部件的具体情况，分析它的定位基准；确定基准后制定坐标系，并和整车坐标系进行对比，如果一致，进行下一道工序，如果不一致，则需要进行坐标的变换，具体方法，查看我们教程关于“坐标变换”一节。
2、 分析点云、去除杂点。
观察对齐的点云，与样件或事物对比，如果没有完全反应必须的特征，那只能重新进行样件的扫描。
如果点云太密，电脑显示太慢，可以设置点云的显示稠密程度，当样件点云走位杂点太多，可以用Catia点云移除来处理杂点。
3、 点云合并、细化
合并点云：当框选，去除杂点或原测量点是单块拼合起来的，我们就需要把该点云合并起来。
细化点云：各人根据自身认识情况，对点云特征进行区分，详细的分解成各个小特征的过程，就是对点云进行细化的过程，这样点云就清楚了，也就有了完成的思路。
4、 对样件进行分析：
图纸分析、点云分析、实物分析、点云和参考样件分析，根据不同的情况关注不同的点。5、 点云处理：
点云太大，利用点云过滤减少点云数量，但基本特征要清晰。
利用工具吧点分开，并进行处理。
6、特征拟合
几何特征拟合：该拟合比较容易，直接似合成直线、平面、圆柱、圆锥、球等。
自由拟合：这个拟合比较困难，一般都需要利用传统的制作方法，由点到线再到面的成型，所以自由拟合就是建立关键点，关键线，关键面，只有在点，线上下功夫，自由特征才能做好。
